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高源
2020年12月，河南省郑州市高新区生活垃圾分拣中心正式启动。该分拣中心拥有厨余垃圾智能机器人分拣线，厨余垃圾日处理规模达到100余吨，处理能力为每小时10吨。
据介绍，这条厨余垃圾智能机器人分拣线是高新区生活垃圾分类的重要组成部分，以“循环利用一条链、智慧监管一张网”的理念来进行智慧管理，以“日产日清”为垃圾处理的目标，对垃圾进行统一回收处理并资源化利用。该厨余垃圾分拣线与其他同类型垃圾分拣线相比的独特之处在于，采用了智能机器人代替人工对厨余垃圾进行除杂，大大提高了厨余垃圾的纯度，实现厨余垃圾资源化、智能化、数字化处理。
智能垃圾分拣机器人实现厨余垃圾精准除杂
该处理中心部署了两套人工智能垃圾分拣机器人，型号为PiCKiNG·Ai®。这么高科技的产品并未采用进口品牌，而是采用了由国产机器人、国产人工智能、国产大数据共同打造的国产品牌，是真正代表国产智能装备在垃圾处理行业落地的“三国产品”。
在厨余垃圾分拣现场，我们可以看到，厨余垃圾进入物料输送线后，由破袋机自动破袋，经过前端的尺寸筛选、油水分离等预处理后，终进入智能机器人输送线。当混合着杂质的厨余垃圾经过智能机器人输送线时，安装在智能机器人PiCKiNG·Ai®前端的视觉识别系统快速扫描所有经过的垃圾，并将全部数据发送给机器大脑。与此同时，机器大脑快速接收数据，并通过神经网络准确判断垃圾类别。一旦判断该物料为要剔除的杂质，如塑料瓶、玻璃瓶、一次性餐盒、利乐包、垃圾袋等难降解的杂质时，机器大脑将通知机器人提前做好分拣准备，并告知机器人杂质在输送线上的所在位置。终，机器人将杂质精准挑拣并投入相应的投料口。
“还可以根据不同的需求来设定这两套‘机械手’抓取不同的物料，十分方便。” 现场工作人员介绍，“智能垃圾分类机器人的投入使用，在一定程度上，解决了居民前端垃圾分类不准确，或者投放的时候误投放等问题。”
据公开数据统计，PiCKiNG·Ai®平均每小时可以抓取4000余个物料，如果是吸取的话效率更高，每小时可以分拣5000余个物料，而且可以7天*24小时连续不间断工作，真正成为 “日产日清”工作指标的得力助手。
总结
随着郑州高新区厨余垃圾智能机器人分拣线的落地，我们相信，传统环保领域的技术变革和垃圾处理模式的探索将变得更为深入，绿色经济、循环经济以及无废城市建设的强劲势头将会长期持续下去，未来将会有更多的国产智能装备应用于垃圾处理工厂，充分践行垃圾处理“资源化、减量化、无害化、智能化”的目标。
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