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武汉中仪物联技术股份有限公司
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数字高清型管道CCTV检测机器人可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控。照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调
数字高清型管道CCTV检测机器人
X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
数字高清型管道CCTV检测机器人
技术参数：
爬行器 | 1 |
| 1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 适用管径：300mm~3000mm； 4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、 镜头升降：电动升降架，落差可达235mm（升降架升至高时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独使用； 7、 离合：电动离合； 8、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min； 9、 爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右； 10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 11、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调； 12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）； 13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位； 14、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击; 15、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; |
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