Rexroth电气放大器

Rexroth力士乐VT-SR1电气放大器适用于控制带电气位置反馈的2级伺服阀 （4WS2EE …）。力士乐VT-SR1电气放大器使用带双极晶体管的反向脉冲输出级运行。此输出级的输出可以通过一个使能电路（继电器K2）打开和关闭。通过亮起前面板上的 LED “H2“ 指示使能。使用跳线J12和J13 将所有继电器的开关电压设置为0V或+UB（设置为 +UB 时工作）。Rexroth电气放大器

Rexroth电气放大器（VT-SR1-1X/0和VT-SR1-1X/1）用于控制带电气位置反馈的4WS2EE…型伺服阀。阀电流控制器； 主阀芯位置控制器；震荡信号发生器；反向脉冲输出级；振荡器/解调器；使用继电器的使能电路；用于显示伺服阀电流的测量仪器；电源电压的极性保护可选附件：带控制器切换功能的PID控制器 1）， 带零电位二通触点的继电器（28V/2A），用于控制器和位置传感器电子元件的±15V电压控制器  

1）D 组件仅作用于实际值（速率反馈）。

配套的板卡插槽：– 类型VT 3002-2X/32，请参阅RC29928不带电源的单一板卡插槽  

配套的电源：– 类型VT-NE31-1X，请参阅RC29929紧凑型电源设备115/230VAC → ±24VDC，7 VA

Rexroth力士乐VT-SR1放大器的功能说明：力士乐VT-SR1放大器使用带双极晶体管的反向脉冲输出级运行。  此输出级的输出可以通过一个使能电路（继电器 K2）打开和  关闭。通过亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。使用跳线   J12 和 J13 将所有继电器的开关电压设置为 0 V 或 +UB（设  置为 +UB 时工作）。  

输出级由一个连接有震荡信号发生器的 I 控制器组成。使用   R7 来设置震荡信号的振幅。PD 控制器用于控制先导级（控  制值电流）。实际值电流反馈同时通过仪器显示在前面板上。  振荡器/解调器用于确定阀芯位置。它被设计为插入式板卡。  其参数与相应的阀类型相匹配。  控制值位置和实际值位置将馈送到 PD 控制器。D 组件仅影  响实际值（速率反馈）。  

可以通过 R3（"NP"）在前面板上设置零电位。必需的对称工作电压 ±UB 受反向极性保护。如果该板卡不包  括用于给闭环控制器和位置传感器电子元件供电的电压控制  器，则必须另外提供稳定的辅助电压 ±UM。该辅助电压连接  受反向极性保护的zui大电流为 1 A。  

力士乐VT-SR1放大器可选配带可选择 PI 组件的 PID 控制器（D 组件仅影  响实际值信号）和带零电位二通开关的备用继电器。使用此  控制器时，可附加另一个闭环控制电路（例如，用于闭环驱  动控制）。P 和 D 组件可在前板上设置。控制器的转换状态  通过 LED "H1" 显示，而继电器的转换状态由 LED "H3" 显示  （继电器关闭时，LED 将亮起）。该 PID 控制器根据客户规  格进行设置，因此必须在订单中以明文形式进行说明。交付  时这些放大器已分配有特殊类型代码。备用继电器zui高可加  载到 28 V 和 2 A。

Rexroth力士乐VT-SR1电气放大器的主要技术参数：

工作电压：  
带电压控制器                 UB        ±24 VDC  
– 上限值               uB（t）max     ±28 VDC  
– 下限值               uB（t）min     ±22 VDC  
不带电压控制器             UB；UM      ±24 VDC；±15.0 VDC  
– 上限值      uB（t）max；uM（t）max  ±28 VDC；±15.2 VDC  
– 下限值      uB（t）min；uM（t）min  ±22 VDC；±14.8 VDC  
UB=±24V时的电流消耗（不带阀）1）  I    < 150 mA  
输入：  
– 控制值1（主阀芯位置）           Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）  
– 使用J9的控制值2（主阀芯位置）   Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）  
– 实际值（主阀芯位置）            Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）  
– 启用                     Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700Ω；继电器电路）  
– 控制器切换               Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700Ω；继电器电路）
– 备用继电器               Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700 Ω；继电器电路）  输出：  
– 稳定的输出电压 1）             UM    ±15 V ±2 %；150 mA  
– 阀电流                         I     max ±60 mA  
– 控制值阀电流（使用 J10）       Ua     –10 V +60 mA（测量输出）  
– 继电器选择电压                 U      +24 V（+UB）  
震荡信号                          f     340 Hz ±5 %（I SS =3mA）  
振荡器频率                        f     2.5 kHz / 5 kHz（取决于阀类型）  
继电器数据：  
– 公称电压                       U       +26 V  
– 响应电压                       U       >13 V  
– 释放电压                       U     1.3 V 至 6.5 V  
– 切换时间                       t      < 4 ms  
– 线圈电阻（25 °C 时）           R       700 Ω  
连接类型                               32插脚叶片连接器，DIN41612，形式D  
板卡尺寸                                欧洲板卡100x160 mm，DIN41494  
前面板尺寸：  
– 高度                                 3 HE（128.4 mm）  
– 导线侧宽度                            1 TE（5.08 mm）  
– 组件侧宽度                            7 TE  
允许的环境温度范围                 J    0 至 +50 °C  
存储温度范围                       J   –20 至 +70 °C  
重量                               m      0.3 kg

力士乐VT-SR1型电气放大器的维护准则：

– 放大器板卡只能在断电情况下进行插拔！  
– 只能使用带镀金触点的继电器（小电压，小电流）切换控制值信号！  
– 只能使用载荷能力约为 40 V，50 mA 的触点切换板卡继电器（启用，控制器切换，备用）。  
– 始终屏蔽控制和实际值电缆；使屏蔽的一端保持打开状态，板卡侧接地（⊥）！  
– 切勿在电源电缆附近铺设信号电缆！  
– 建议： 1. 请同时屏蔽线圈电缆（将一端连接到 ⊥）！   2. 长度不超过 50 m 时，请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型的电缆。可应要求提供更长的长度！  
 注意： 切勿将通过阀门电子元件获得的电气信号（例如实际值）用于关闭机器安全功能！   （这是为了符合欧洲标准"流体技术系统和组件的安全要求 - 液压"，prEN 982 的规定。）

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