力士乐数字控制器板卡VT-HACD-DPQ可作为一个完整的液压射胶轴控制解决方案。射胶分布图可通过机器操作员输入的不同参数创建。注射油缸的所有过程参数存储在板卡上。可将参数变更单独加载至VT-HACD-DPQ 或作为整个配置文件。VT-HACD-DPQ 在非易失性闪存（内存）中保留zui近一次存储的分布图。单一射胶分布图存储在板卡中。要启用 VT-HACD-DPQ，需要开关量输入（启用）。
力士乐VT-HACD-DPQ是数字控制器板卡。可优化液压射胶轴的控制。它具有如下功能：通过位置控制系统*实现射胶分布图的速率。可以基于操 作员输入的速率分布图自动创建位置控制值简图。由于 VT-HACD-DPQ 控制位置，所以需要位置传感器。VT-HACD-DPQ 可支持模拟（0...10 V；±10 V，0...20 mA；4...20 mA）和数字位置传感器（SSI；INCR）。VT-HACD-DPQ包含注射力的限制。对于限制的实现，可以使用1个或2个压力传感器或一个负载单元。可以使用比例方向阀或单独的流量和压力阀调节注射和压力 分布图的速率。可以通过 PLC 将运动分布图的控制值（模拟）传输至VT-HACD-DPQ。然而，也可以使用博世力士乐BODAC软件将分布图输入至VT-HACD-DPQ中。
Rexroth数字控制器板卡VT-HACD-DPQ的特点：通过 SSI 编码器，增量或模拟位置测量系统可以记录实际值；自由配置控制阀芯；闭环控制调节；点动模式受控；射胶，保压和背压分别是单独的菜单；压力过渡通过——位置、内模压力、液压压力（通过位置）、开关量输入；选通输入和 OK 输出；±10 V 参考电压输出；带有按键的前显示屏既可用于显示和更改参数又可用于诊断 目的；RS232 串行接口；通过局部总线，zui多可互连 32 个控制器板卡进行参数设置和诊断；内部或模拟型面 ；I/O 配置。
力士乐数字控制器板卡VT-HACD-DPQ注射控制功能说明：
射胶分布图——要填充模具，可提供zui多具有 10 个阶段的速率分布图。可为每个分布图阶段设置zui大压力/力限制。使用速率分布图（位置控制）将注射油缸设置为调节形式。在注射开始时，将内部位置控制值设置为等于当前实际位置值，然后通过对应于速率分布图中相关阶段的斜坡向前移动。逐个执行这些阶段。只要达到位置控制值，就切换至下一个阶段。可将比例增益设置为zui高，以确保分布图的重复精度，这样，注射油缸在不断变化的负载条件下将严格遵守内部位置控制值。由于塑料的材料特性和温度的变化几乎没有任何影响，所以使用此系统。因为位置控制是位置控制值随时间变化的斜坡，各分布图阶段之间的速率变化可以顺利进行，无需任何特殊的斜坡调节。
切换至保压——满足的切换阈值之一时，VT-HACD-DPQ 从保压分布图开始。存储分布图中可用的切换阈值有：液压压力，液压缸位置，内模压力或数字输入 3（DI3）。可以*地监控所有切换阈值。在运行注射分布图期间，不使用的切换阈值将设置为不能达到的值。仅在液压缸位置低于设定的液压过程切换位置参数时，才会激活液压压力控制值。因此，在未触发保压分布图的情况下，加速运行时液压压力也可以高于设定的液压过程切换压力。机器控制可以通过数字输入（DI3）启动过程切换。通过数字输出 DO1，机器控制发出过程已完成的信号。
保压阶段——对于保压，可提供具有多达五个阶段的压力/力分布图。在保压阶段被激活后，VT-HACD-DPQ 便切换至具有叠加速率控制的压力/力控制。速率分布图中的所有其它阶段将被忽略。在每
个阶段中，可以在保压分布图中设置压力，（力）时间和速率限制。分布图中的第 1 个阶段从过程切换时开始。前一阶段的时间结束后，将依次启动保压分布图中的下一阶段。
通常情况下，如果已根据位置选择切换，则使用保压分布图*阶段中的速率限制，以避免在注射油缸中过早形成压力/力。此外，如果基于内模压力启动切换（通过将流量控制阀的控制值在2 ms 内降低更小开度），DPQ 可实现更快的反应，以避免压力/力过高。在保压分布图的以下阶段中，通常将速率限制设置得更高，以避免其限制压力/力控制回路的动态特性。
预松退（预压力释放）——在保压分布图中的zui后时间结束后，VT-HACD-DPQ 将自动卸载螺杆。在保压阶段结束时，如果预压力释放的位置参数大于注射油缸的实际位置，则会激活预松退。预松退的速率参数是阀控制命令。注射油缸的位置等于或大于预松退位置参数时，预松退结束。预松退结束时，VT-HACD-DPQ 将向机器控制发送松退完成的信号。预松退结束时，阀门输出将被设置为 0 V。
背压——启动背压需要由机器控制通过开关量输入 DI 进行激活。然后，VT-HACD-DPQ 将根据 3 个阶段松退分布图中的位置和压力和/或力参数控制射胶设备的松退。以可控的方式调节改背压；而且，它的确具有受下级控制的速率限制。在正在进行的松退过程中，通过更高的液压缸位置触发松
退分布图中的下一阶段。在仅带有一个注射阀的液压油路的应用中，针对每个背压步骤，将速率参数设置为阀预开口的限制。在具有单独背压比例溢流阀的油路中，速率参数可设置为注射比例方向阀所必需的任意阀值，例如，对于某些液压系统，这可以是螺杆电机速度。如果注射油缸位置等于或大于注射位置，则螺杆松退阶段将完成。到达注射位置时，VT-HACD-DPQ 向机器控制发出信号。维持背压控制，直至后期降压开始。
后松退（后期降压）——如果通过机器控制激活后松退的开关量输入（DI6），当注射油缸位置等于或大于注射位置时，后期降压阶段开始。后期降压的速率参数是阀控制命令。注射油缸位置等于或大于后期降压位置值时，后期降压完成。达到后期降压时，VT-HACD-DPQ 将阀门输出设置为 0 V 并将其以信号形式发送至机器控制。
射胶配置选项——根据液压系统，VT-HACD-DPQ 可与两种射胶配置之一配合使用。
1. *配置：带有一个比例注射阀和一个模拟阀输出的速度控制分布图和压力控制。此系统型号通过比例方向阀控制注入射胶分布图，压力分布图，背压和螺杆降压的速率。对于此系统型号，可实现的动态响应能力优于使用单独流量和压力控制阀的系统；这表示可调节控制环以实现更快和更准确的控制。
2. 速率控制分布图以及开环或闭环压力控制，使用一个比例方向阀或流量控制阀实现速率分布图，使用一个比例压力控制阀实现射胶压力控制。对于此配置，有两种模拟阀门输出可用。在此配置中，比例流量控制阀不需要具备与单个阀配置相同的动态响应等级。由于将流量和压力控制功能分配至多个阀以及比例压力阀的设计固有的动态限制而引起的整体性能限制，整个系统的控制动态特性和重复精度不如首先配置。此外，还可对 VT-HACD-DPQ 进行配置，以便通过上位机控制而非内部压力分布图来直接控制第二个阀门输出。
前面板操作——前显示屏与 4 个按钮配合使用，用于显示和更改参数。可访问以下操作员参数：射胶分布图；切换参数；保压分布图；螺杆松退；降压参数。 出于安全原因，不能通过前面板访问设置和配置参数。如果出现错误，将显示错误消息。
PC 程序 BODAC——BODAC PC 程序用于通过串行接口（RS 232）对 VT-HACD-DPQ 进行配置，参数设置和诊断。通过局部总线，zui多可连接 32 个控制器板卡。每个控制器板卡通过 BODAC 分配一个总线地址。不需要重新连接串行接口电缆。说明 30146-01-B 中的详细信息。
VT-HACD-DPQ的注意事项：
▶ 使用低电容电缆。如果可能，设计不带中间端子的电缆连接。
▶ 不得在紧邻控制器板卡的地方布置电磁干扰源（例如变频器）。
▶ 不得在紧邻控制器板卡的地方铺设电源电缆。
▶ 不得在紧邻电源电缆的地方铺设控制器板卡的线路。
▶ 单独通过传感器管路。
▶ 与天线，无线电和雷达系统的距离必须至少为 1 m。
▶ 对安装进行设计，使得在使用差分输入时，两个输入始终都会同时连接或断开。
▶ 务必使用带镀金触点的继电器切换控制值。（低电压，低电流）
▶ 始终屏蔽控制值线路和实际值电缆。将屏蔽连接至板卡侧的“屏蔽”并使另一侧保持开放，否则存在形成接地环路的风险。
▶ 使用具有较高韧性的铜导线（zui小 2.5 mm 2）以连接系统接地。
系统接地是控制器板卡 EMC 防护的主要部分。这里，排除通过数据和电源电压线路传输到控制器板卡的干扰。仅当系统接地本身不会对控制器板卡产生干扰时，才能确保实现此功能。力士乐也建议屏蔽线圈导线。
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