Rexroth模拟放大器模块VT-MSPA2-1-1X/V0/0，适用于控制不带电气位置反馈的直动式比例方向阀（类型 4WRA，规格 6 和 10，组件系列 2X）； 控制值输入 ±10 V（差动输入）； 可分别调节"上/下"斜坡时间的斜坡发生器； 通过可分别调节的阶跃高度和zui大值进行特性曲线校正； 使能输入； 电源反向极性保护； 电源带直流/直流转换器，不带提高零点； LED 显示屏：准备就绪（绿色）和 使能（黄色）；模式选择器开关 "S"。
供电设备 [1] 这些放大器模块随附了有接通电流zui大值的供电设备。此设备 提供了所有内部所需的正和负电源电压。接通电流zui大值可防 止高接通电流峰值。
控制值设置 通过差动输入 [2] 中可用的外部控制值信号和零位偏移（调零 电位计 "Zw"）之和 [3] 计算内部控制值信号。 正控制值会使线圈 "b" 中的电流增加，从而使阀中流体从 P 流 向 A，从 B 流向 T。 负控制值会使线圈 "a" 中的电流增加，从而使阀中流体从 P 流 向 B，从 A 流向 T。
使能功能 [11] 使能功能可启用功率输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发 生器。使能信号通过前面板上的 LED 进行显示。如果连接使 能，则内部控制值（无论哪类控制值规格）会按所设置的斜坡 时间发生变化。这样，受控阀不会突然打开。
斜坡发生器 [4] 斜坡发生器限制驱动变量增加。下游阶跃函数和振幅衰减器不 会延长或缩短斜坡时间。
特性曲线发生器 [5] 使用可调节特性曲线SHENG CHENG QI，正信号和负信号的阶跃高度和zui 大值可以单独设置，并根据液压要求进行调节。穿过零位的特 性曲线的实际发展不是阶YUE SHI的，而是线性的。
限幅器 [6] 内部控制值被限制在约公称范围的 ±110 %。
电流控制器 [7]
功率输出级 [8] 功率输出级产生比例阀的固定时序线圈电流。线圈电流被限制 在每输出 2.7 A。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障 信号或使能缺失时，输出级将被断电。 时钟发生器 [9] 时钟发生器会产生输出级的时钟频率 "f"。使用模式选择器开 关，可以设置三个基本频率： S = 1： f = 150 Hz … 400 Hz（可调） S = 2： f = 380 Hz … 180 Hz ±15 %（WRA 10） S = 3： f = 350 Hz … 240 Hz ±15 %（WRA 6） 设置 WRA 阀时，频率将随控制值和工作电压而变化。
故障检测 [11] 监控线圈电线是否存在电缆断连以及输出级的过电流。
控制值极性变化 [12] 通过输入信号在内部产生的控制值和零位偏移信号可通过外部信号改变极性。
Rexroth模拟放大器模块VT-MSPA2-1-1X/V0/0的电路图：
Zw 零位控制值 w 控制值 2 使能放大器 7 电流控制器
t< 斜坡时间"上" wR 斜坡后的控制值 3 控制值加法器 8 功率输出级
t< 斜坡时间"下" 准备就绪 4 斜坡发生器 9 时钟发生器
Sw 阶跃高度 使能 5 特性曲线发生器 10 使能功能
Gw 振幅衰减器 1 电源 6 限幅器 11 故障识别
12 极性变化的设置建议
必须已完成系统特定的布线。
信号 设置
控制值零位 – 将外部控制值规格设置为零
– 使用"Zw"电位计将内部控制值设置为零，并在"wR"测量插口处进行检查斜坡时间
– 根据公式或表格（请参阅功能说明"斜坡发生器")设置斜坡时间，并 在"t>"和"t<"测量插口处对其进行检查
阶跃高度 – 施加使能信号
– 使用 "Zw" 调零电位计将 "wR" 处的测量信号设置为 +0.3 V
– 使用 "Sw+" 电位计设置必需的正阶跃高度
– 使用 "Zw" 调零电位计将 "wR" 处的测量信号设置为 –0.3 V
– 使用 "Sw–" 电位计设置必需的负阶跃高度
– 设置零位
注意： 使用外部控制值设置时，它必须在 "wR" 测量插口处至少产生 +0.3 V/–0.3 V。
zui大值 重要信息：零电位和阶跃高度必须正确设置后，才能调整zui大值。
zui大电流不得超过线圈的公称电流！
– 首先设置阶跃高度；从外部产生 ±100 % 控制值
– 使用 "Gw+"/"Gw–" 电位计，设置所需的zui大驱动变量，并在 "wR" 和 "w" 测量插口处进行检查
时钟频率： 供货状况：
S = 1：f = 170 Hz
S = 2 和 "w" = 0：f = 380 Hz
S = 3 和 "w" = 0：f = 350 Hz
REXROTH放大器的原理: 高频功率放大器用于发射机的末级，作用是将高频已调波信号进行功率放大，以满足发送功率的要求，然后经过天线将其辐射到空间，保证在一定区域内的接收机可以接收到满意的信号电平，并且不干扰相邻信道的通信。REXROTH力士乐放大器所产生的直流误差使失调和失调漂移降到zui低。在-40℃~ 125℃温度范围内，它具有10μVzui大输入失调电压和65nV/℃zui大输入失调电压漂移。DIGIN是单线串行接口，通过它对放大器的增益和输出失调进行调整设置，增益调整范围是70~1280，二级放大器的增益可以分别单独进行设置和调整，调整到预定的增益值后，再利用DigiTrim多晶硅熔丝技术固定放大器的增益设置，实现增益*设定。*级增益调整通过调整Pl和P2的128步7bit编码进行，范围为4.00~6.40；第二级增益调整通过调整P3和P4的8步3bit编码，范围为17.5~200。在*性固定放大器的增益设定值之前，为获得*校准精度，可暂时在路设置和反复调节调整值。*级增益与编码值的关系见公式(1)；第二级增益与编码值的关系如表l所列，放大器总增益GAlN=CAIN1xGAIN2。放大器的输出电压VOUT可由公式(3)算出，其中GAIN为电路对于差分输入的默认内部初始增益，大小为70。当2个输入都接地时，因*项接近0德国*力士乐rexroth电子比例放大器
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