简要分析减速器的作用

　　减速器是后传齿轮（大小八字齿轮或二道减速齿轮）及传动轴与差速器之间的减速装置，也是一道变速机构。它可以使传动轴的力矩转变90’后传至车轮轴。这种由大小八字齿轮或二道减速齿轮组成的减速器，其减速比在轻型车中通常为3:1-5:1，在载重车中大约为5=1-10:1。可见动力通过减速器后变更了传递方向，减低了转速而增大了扭力。
　　
　　在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　
　　减速机的作用:
　　
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属行星式齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关．