武汉中仪物联技术股份有限公司作者
CCTV管道机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
CCTV管道机器人性能优势:
1、使用CCTV管道检测,大大减少了工人下井作业的危险性。人员可一直在安全的位置远程操控机器人,即可根据机器人拍摄的影像资料,对管道内部存在的问题进行详细的位置确定、缺陷性质的判断。
2、CCTV管道检测是采用内窥闭路电视检测系统,安装在管道机器人上,实现在管道内控制爬行,对管道内部进行摄影检测,如腐蚀、穿孔、锈层、裂纹等情况,然后根据管道情况出具评估报告,从而为修复方案提供了重要依据。
3、管道CCTV机器人的适用管径范围为直径300毫米以上,操作方便,实用性强,摄像头高度可自由调节,镜头360度自由旋转,可自行测量管道的长度, 明确管道的损坏位置可将必要的信息输入在画面及留档保存。

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