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上海乾拓贸易有限公司作者
采用“一个诺冠气缸一个工位”的原则所设计的传统双工位夹具具有结构不紧凑等缺点。为此设计了一种单缸驱动双工位夹具，基本原理为： 当换向阀处于左位时，压缩空气进入气缸无杆腔，使活塞向下运动，带动铰杆-杠杆增力机构发生角度-长度效应。
方案一
铰接式气缸的双工位气动夹具
将固定式气缸变为铰接式气缸，工作原理为： 当换向阀处于左位时，压缩空气进入无杆气缸腔，推动活塞向下运动，由铰杆-杠杆组成的机构实现了力的二次增大。活塞向下运动，当左边工件被夹紧后，铰接式气缸发生摆动，带动活塞一同摆动，通过活塞与铰杆-杠杆的复合运动使右边工件被夹紧，从而实现同时夹紧不等高工件。待工件加工完毕后，换向阀切换至右位工作，压缩空气进入气缸有杆腔，活塞向上运动，使夹紧元件松开工件。
方案二
铰接式活塞杆的双工位气动夹具
利用铰接式活塞杆的方法实现双点浮动夹紧工件。活塞杆的质量小于气缸的质量，活塞杆摆动时的惯性低于气缸，噪声有所降低，但惯性冲击和噪声依然存在。4的工作原理与2相似，不同之处在于： 当左边工件被夹紧后，活塞杆发生摆动，利用铰杆-杠杆的复合运动实现右边工件的夹紧。活塞杆为单作用运动，一般采用外力松开工件，在图中弹簧的弹性能恢复推动活塞向上运动，使夹紧元件松开工件。
方案三
浮动式滑块的双工位气动夹具
在活塞杆中放置浮动滑块构成双点浮动夹紧气动夹具。如压缩空气进入无杆气缸腔，推动活塞向下运动，当左边工件被夹紧后浮动滑块向右移动，通过铰杆-杠杆之间的复合运动实现右边工件的夹紧。系统的结构刚性有所提高，惯性冲击和噪声较少；同时浮动滑块与滑槽之间的摩擦较大，浮动滑块对制造和安装的要求较高。
方案四
诺冠气缸的双工位气动夹具
为改善摩擦采用高副滚轮代替低副滑块。其工作原理为： 在滑槽内放置一滚子，两边的铰杆铰接于滚子中心。换向阀处于左位时，压缩空气进入无杆气缸腔推动活塞向下运动，当左边工件被夹紧后，浮动滚轮向右移动，通过铰杆-杠杆的复合运动实现右边工件的夹紧。工件加工完毕，换向阀切换至右位工作，压缩空气进入气缸有杆腔，活塞向上运动，夹紧元件松开工件。
诺冠气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用为广泛。
诺冠气缸的特点
1.双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。
2.缸体固定时，其所带载荷(如工作台)与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔(一腔进气另一腔排气)，活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。
3.活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷(工作台)连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。
单作用气缸的特点
1.仅一端进(排)气，结构简单，耗气量小
2.用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输力。
3.缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。
4.诺冠气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的
由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。
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