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广电计量检测集团股份有限公司作者
无人机电力巡检是一种利用无人机来检查电力设施的新技术，它既可以提高安全性，又可以节省时间和资源。电网巡检的作业方式历经多年发展，不断推陈出新，目前已经历了“人力巡检”——“载人直升机巡检”——“无人机巡检”的步骤。
电力巡检行业趋势
传统电力巡检主要依靠人工巡视，存在劳动强度大、巡线效率低、巡检不到位、巡检结果难以数字化展现等问题。随着无人机、数据处理等技术的发展和在巡检领域的深入应用，目前电网已形成了“无人机巡线+激光雷达扫描+数据处理分析+数据应用与可视化展示”的智能巡检业务模式，对提高电网运行安全性、稳定性以及运行效率具有重要意义。
目前行业主流的服务方式与操作标准已日臻完善，以广电计量无人机中心服务流程与质量标准为例：
一、执行标准
一般业内比较规范、注重质量的服务企业，会按照以下标准提供服务：
《架空配网线路无人机巡检影像拍摄指导手册》
《架空配网线路运维管理规定》
《架空配网线路缺陷分类细则(试行)》
《DL/T 1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则》
《DL/T 1578-2016 架空输电线路无人直升机巡检系统 》
《Q/GDW 11367-2014 架空输电线路无人直升机巡检技术规程》
《Q/GDW 11383-2015 架空输电线路无人机巡检系统配置导则》
《Q/GDW 11399-2015 架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》
广电计量的专业无人机服务队伍，同样按照以上的技术与质量标准执行项目，安排外业经验平均达到6-8年的人员做项目规划和执飞服务，保障执行效率和项目质量。
二、设备选型
基于电力巡检项目精细化和三维建模的外业需求，一般建议结合项目实际情况和需求，选用高精度设备应用于项目执行，保证项目质量。
广电计量针对一般项目委托，配备大疆M300RTK无人机，御3T双光无人机，长航时固定翼无人机实施外业飞行，任务挂载有H20T双光摄像，L1镜头，倾斜摄影五镜头，A7R4索尼单反相机等高质量装备。
三、外业数据采集
一般标准规范的数据采集流程包括：
飞行准备：内容包括选择飞行设备、航线规划、路线规划。
保持每天的工作日志：记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。
建立无线电台和地面站(固定翼)：无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。
飞行执行：由作业组长在工作前一天晚上根据项目经理分配的线路，制定明天的工作计划，并做好电池和充电设备的准备。
飞行结束：无人机完成飞行任务后，飞手确保降落地点的安全性、飞控系统和挂载内储存卡数据的质量和完整性。
广电计量的无人机服务队伍按照高于业内标准的要求，针对每个项目规划安排无人机小组航拍采集数据，并进行全流程的专业规范化服务。数据获取完成后，项目专案小组对获取的数据进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的数据质量满足要求。
四、内业数据处理
对于采集回来的数据一般有一整套高质量处理流程，以将最准确的数据交付客户。以下的数据处理流程以广电计量无人机电网巡检服务为例：
数据检查：原始资料根据项目类型，会有包括可见光、红外照片，激光点云数据等。
数据处理与报告输出：根据项目类型，输出相应的成果报告。
精细化项目输出：包括可见光、红外杆塔巡检缺陷报告，杆塔经纬度数据等。
激光扫描项目输出：经解算的LAS模型，实时、瞬时、模拟工况分析报告，线路交叉跨越危险点报告等。
无人机电力巡检新发展
随着经济的快速发展，电网建设也在持续加快步伐。在市场需求的催动下，电力巡检无人机应势而生，为解决电网巡检问题带来了更加高效便捷的破解方法。
我国国土幅员辽阔，电网建设在作业中，电网维护工人需要翻山越岭去巡检勘测各种复杂地形处的电网，这无疑给我们人工作业加大了很深的难度。现在，无人机加入电网巡检中来，为很多网巡者提高作业效益。
当前，无人机电力巡检技术正在发展中，具有很大的发展潜力。不仅可以利用无人机进行电力线路巡检，还可以用来检查变电所、变压器等电力设施。无人机电力巡检行业的发展前景非常广阔，未来几年将会有更多的应用场景，如AI处理自动化、AI应用云、AI飞行自动化、现场自动化、无人机自动机场、电力巡检数字孪生可视化系统等。
随着无人机电力巡检技术发展得愈加成熟，无人机电力巡检技术将会发展出更多的用途，更有效地检查和维护电力设施。
关于无人机中心
无人机中心隶属于广电计量培训事业部，现已正式成为国家(CAAC)批准，中国民用航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)认定的培训机构，目前已取得了经营许可证和机构合格证，标志着可开展无人机项目培训和相关应用服务，并为合格学员颁发飞行执照。
中心目前的职能任务主要有三块：
一是面向社会团体开展CAAC执照及AOPA证书考核培训以及与国内各优质职业院校共建无人机专业教学服务；
二是进行相关行业领域的应用服务，包括无人机适航取证、农林植保、环保巡线、电力巡线、影视航拍、飞行表演等业务板块；
三是为无人机产业链提供行业的适航取证服务。
无人机中心立足中国，放眼世界，立志做中国民用无人机行业服务领域的“领航人”！
广电计量无人机中心服务优势
资质：中国(CAAC)民用无人机驾驶员训练机构。
专业团队：服务队伍全员持CAAC无人机驾驶的执照上岗，其中持“教员”执照人员超60%，平均项目服务经验6-8年。保障项目按时完工率100%，服务满意度100%。
全国网络：依托广电计量全国60+个分子公司，服务覆盖全国，并陆续布局海南、广东等地的规模化服务基地。
设备保障：自有设备库，配备充足飞行器及相关搭载专业器材，充分保障培训和应用服务质量。
质量严控：严格执行无人机训练飞行大纲，严格筛选教员，保证教学质量，保证训练飞行场地满足训练与考核要求，培训取证通过率控制在80%以上。
项目经验：服务超过20个省市地区的政府执法机构、超过200家各行业的头部企业，能力不仅覆盖生态环境领域，还覆盖电力、轨道交通、石油管道等多个行业领域。
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