对射式光电传感器故障诊断

　　hbzhan内容导读：对射式光电传感器（以下简称为传感器）因为检测无接触、检测距离大、检测精度高而广泛应用于测距、测速、计数、行程控制等。
　　
　　1、传感器设置自诊断端子
　　
　　传感器分为投光器和受光器两部分,两者光轴重合在同一直线上。工作时,投光器发出调制光,被受光器接收,变为电信号。当被测体进入检测区时,光被遮挡,受光器无光可受,传感器输出状态改变。
　　

　　如果光轴发生变化,或者透镜表面吸附尘埃、油污,受光器入光量均会变弱,继而引起光敏器件输出电信号变弱。设有自诊断输出端子的传感器原理图如图1所示。应用比较放大器来测变弱的电信号。电信号减小到一定程度时,与门输出高电平到延时电路,经延
　　
　　时后NPN型三极管导通,集电极输出诊断信号。
　　
　　2、故障自诊断
　　
　　自诊断端子输出故障信号到计算机,实现多个传感器监控。传感器通过图2电路把诊断信号送到单片机。考虑到实际应用,采用光耦合器,由单片机发送方波测试信号。入光量太弱时,光耦合器导通,方波测试信号进入,电容C两端变为低电平,第二个比较放大器输出高电平。通过软件设置,CPU认为低电平正常,高电平不正常,从而控制数码管、发光二极管显示故障。入光量变弱往往是一个暂变过程,因此通过调整传感器电阻,改变比较放大器比较电平,可在故障形成之前发出警报,实现故障预报。多路传感器诊断信号通过8选1电子选通开关选一路进入单片机。