电动执行器振荡原因及处理方法

　　过程控制系统投入自动状态经常会遇到民动执行机构出现这种振荡现象，振荡的频率也较高。由于这种振荡现象的存在，极易引起磁放大器的故障，此外，由于电动执行机构经常处于振荡状态下运行，严重影响机构的使用寿命。因此，在调节系统中应消除这种振荡，以保证调节系统的正常运行。
　　
　　引起执行机构阀位振荡的原因较多,现结合设计、安装调试及运行的经验，说明引起执行机构振荡的原因及消除的方法。
　　
　　（1）电动、执行器阀位反馈小回路振荡，产生振荡的原因主要有以下两个方面。
　　
　　a由于磁放大器的不灵敏区△g太小，磁放大器过于灵敏，使执行器小回路无法稳定而生产振荡。
　　
　　b当执行机构失去制动作用而产生惰走现象时，也会引起执行机构小回路振荡。
　　
　　针对上述引起执行机构振荡的原因，对磁放大器不灵敏△g太小引起振荡，根据运行中的经验，把磁放大器的不灵敏区△g调在±120-140μA时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动应查出机构失去制动的原因给以排除。
　　
　　（2）由于信号源波动而造成执行机构的振荡。可以在系统设计地，在回路中加入阻尼器环节，也可在管路中加机械滤波缓冲的装置。用机械阻尼的方法减少变送器输出信号的波动，以至消除机构的振荡。
　　
　　（3）由于调节系统参数整定不当而引起系统振荡，使执行机构振荡。
　　
　　调节器的参数整定不适合，会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回睡调节系统，比例带过小、积分时间过短、微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。对于多回路系统和单回路系统有共性的问题外，还存在着回路之产的相互影响，由于参数整定不合适产生各回路间的共振。
　　
　　对于上述原因引起执行机构的振荡，可能在系统整定时合理的选择这些参数，使回路都要保持所要的稳定裕度。
　　
　　（4）由于调节阀门流量特性太陡或阀门运行在小开度时，引起调节器过调而使执行机构振荡。当调节阀流量特性太陡时，被调量只需加油站小的偏差就将使被调介质产生较的变化，往往使调节过头，使系统产生振荡。由于调节阀门的特性受工艺条件限制，较难修改时，可以把调节的比例带适当增加，以改善调节品质。
　　
　　（5）由于执行机构以联杆和调节阀门闸的联接件的游隙和间隙。所有联接件应按三级精度配合制造。
　　
　　执行机构的振荡是运行中常见的一种故障现象，直接影响调节品质，其内在原因也是多方面的，在分析和排队故障原因时，要从系统构成安装调试多方面去分析故障原因，再设法进行消除。