水泥全厂工艺流程图

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水泥磨系统是一个强耦合、大迟延的多变量非线性时变系统。典型的水泥磨系统的被控制对象包括3个输入量（给煤量V、再循环风量W、热风量R）和3个输出量（差压信号P、入口负压P、出口温度T）。输入输出间存在强耦合，再循环风量W对入口负压P的影响zui大，对另外两个被控变量影响可以忽略；热风量R的变化会引起入口负压P和出口温度T同时变化；给煤量V的变化将引起出口温度T和磨负荷同时变化。其中，出入口压差可以间接反映磨负荷。同时，热风量R与磨负荷通道、给煤量V与磨负荷通道还呈现出时延特性。

若对参数检测方法进行改进，将水泥磨前轴瓦垂直振动分量Q代替差压信号P来表征存煤量，因此风量将不对存煤量产生影响，并且给煤量对负压信号P的影响可忽略，对出口温度的影响可视为可测扰动进行前馈补偿，从而原来三人三出对象就分解为一个耦合的两输入（R、W）两输出（T、P）对象及一个单输入V单输出Q对象。

水泥磨减速机的损坏情况： 水泥磨减速机检修时，输入轴跳动0.81mm，输出轴跳动1.85mm，并伴有周期性振动。齿轮齿面*胶合，齿面凹凸不平似金属烧镏。平衡轮中间轨道(材质为灰铁)出现无数麻点，麻点周围材质已*疏松，用铁器能成片撬掉，且在轨道面的圆周上有4块13～72cm2，深约2～3mm的脱落斑块，平衡轮轨道面已形成约5mm深的疲劳层，不能继续运行。

减速机振动原因分析：设备初期保养不好，造成齿面点蚀、胶合，使齿面接触精度受到严重破坏，在运行时必然会产生振动，又加剧了齿面胶合。同时因齿面胶合振动，造成平衡轮转动不平稳，定位圈与轨道之间产生无规律的碰撞、挤压、摩擦，导致轨道面疲劳点蚀，发展到疲劳层大面积脱落形成凹坑。当减速机运转到一侧定位圈陷入凹坑(凹坑深度x)时，对应的另一侧定位圈与轨道的间隙就会发生急剧变化，平衡轮与之相啮合的两侧小人字齿轮中心距也随着变动，啮合间隙时大时小，形成平衡轮不平衡的无轨迹运转状态(见图2)，中心距一侧为a-x，另一侧是a+x。

水泥磨减速机的振动故障排除修复方法：采用反向运行的方法解决齿面严重胶合；采用现场不解体(太重太大)车削平衡轮轨道面，消除疲劳层和凹坑，增加定位圈厚度来补偿轨道面车削后的深度，解决轨道面出现的疲劳层和凹坑。

水泥磨轻载降压节能控制方法是在控制系统中的主回路采用双向晶体管相控制调压，控制回路由双闭环构成，外环通过对取自三相电网的同步信号过零检测，与代表电机电流过零的晶体管上电压比较，形成电流滞后电压角度φ，让实测的角度φ与给定的功率因数角φN相比较，差值信号进行调整，产生晶体管移相融发角a；内环通过晶体管相控制输出电压值Upx与zui低电压值U’px相比较，以不低于U’px为信号，参与晶体管移相融发角a的修正，以保证水泥磨电动机端电压降到zui低时，其转矩能带动负载，系统正常稳定运行。

利用电动机负载变化时电流滞后电压角度发生变化机理，将检测出的电流滞后电压角度作为信号区控制晶体管的导通角，从而控制球磨电机的端电压，使加在电机上端电压根随负载变化而变化，而使功率因数保持在一个恒定的值上，电动机转速几乎不变的水泥磨轻载降压节能控制系。

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