X5-H全景量化管道检测机器人对管道轮廓进行三维建模，包括点云、网格、模型等；支持在三维模型中测量；支持多种三维漫游模式；

X1-P1系列 管道高清潜望镜,实时在线管理：结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。

X5-HT4系列 管道检测机器人，抓地性更强，爬行器为双侧六轮独立驱动，轮子加宽，抓地性更强。

X5-HR4系列 全地形管道检测机器人搭载声纳探头：可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测；

X120-D2系列 光固化点位修复设备，高效：修复时间5～8min，为自然固化点位修复法的1/5；稳定：无惧严寒酷暑，不受环境影响；

X120-UV系列-便携式光固化修复系统采用可移动式控制柜，高度集成，内置风机，体积小巧，轻便易携，整机体积和重量约为传统设备的1/2至1/3；

X1-P1型 管道高清潜望镜,AI智能识别：检测过程中智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读；内业人员只需审核确认，即可生成检测报告。

X5-H系列 全景量化管道检测机器人实现管道内壁以一张全景图片的方式呈现并量化缺陷，采集、判读过程精准高效。检测时无需观察缺陷，直接保存数据即可；在管道全景图上...

X5-HT4 管道检测机器人，单次检测长度：120m，最佳适应管径：DN250-1200mm。

X5-HR4 全地形管道检测机器人适用于半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；

X120-D2光固化点位修复设备产品主要由主控系统和气囊两部分组成，其主要的特点是高效、稳定、精准、可控，6分钟可修复一个破损点。

X120-UV光固化修复系统智能式操作系统，修复过程可视，前后视双高清视频，自动恒压，操作简单，易学易用。

X120-SP管道砂浆离心喷涂设备适用范围：检查井、市政排水管道。可实现检查井的结构性修复。

X5-H系列-3D全景量化管道检测机器人由全景镜头、激光侧扫仪、 爬行器、 电缆盘及控制系统组成。检测过程中， 可实时同步呈现管道高清视频、 横断面轮廓、 全景...

X5-HR型-全地形管道检测机器人，单次检测长度：2050m，最佳适应管径：800-3000mm。

X1-P1系列管道高清潜望镜适用环境：城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工业废水等管道。

X5-HT4系列管道机器人，单次检测长度：120m，最佳适应管径：DN250-1200mm。

X5-HS-CCTV管道高清检测机器人，单次检测长度：120-300m ；最佳适应管径：DN220-3000mm。

X5-HR型全地形管道检测机器人配置 360°高清摄像头，各方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

新一代X1-P1型--管道高清潜望镜在无线传输、灯光照明等方面进行了升级，让潜望镜的照射距离更远、成像更加清晰。