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X5-HR4系列 全地形管道检测机器人产品概述：
X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头，各方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4系列 全地形管道检测机器人技能指标：
※螺旋式推进爬行器 |
1 套 | 1、适应管径：600mm以上； 2、供电方式：标配3个2.9AH；电池； 3、电池续航时间：1-2小时 4、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择； 5、后视：200W像素； 6、光源：前4组，后1组LED灯； 7、重量：16kg； 8、静水速度：0.5m/s； 9、安装传感器：定位传感系统、声纳探测、二维激光。 |
※螺旋式推进爬行器 |
1 套 | 1、适应管径：600mm以上； 2、供电方式：标配3个2.9AH；电池； 3、电池续航时间：1-2小时 4、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择； 5、后视：200W像素； 6、光源：前4组，后1组LED灯； 7、重量：16kg； 8、静水速度：0.5m/s； 9、安装传感器：定位传感系统、声纳探测、二维激光。 |
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