X5-HR4全地形管道机器人爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s。

X5-HMA高清管道检测机器人设备采用平板作为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X120-UV便携式光固化管道修复系统设备便携：一体化设计，集成度高，仅需发电机供电。

X1-H4系列管道内部检测潜望镜采用一体化主控制器，集成度高、小巧轻便、采用内置高性能电池供电、安装简便，适合野外移动工作环境。

带水管道检测声纳设备能够对管道的变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等起到准确的检测效果。

CCTV声纳漂浮一体机系统进行管道检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出,输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图、淤积量计算等。

X120-UV-H1600非管网紫外光固化修复系统主要适用于市政管网非开挖修复工程，修复管径DN300-DN1600 。

X120-SP砂浆离心喷涂修复设备通过提升卷扬悬吊旋转喷头在井内上下往复移动，从而在井壁形成厚度均匀连续的内衬。

X4-H型带水管道声纳检测设备，横截面轮廓图、内壁全景展开色温图、三维模型漫游视频联动显示，以便观察分析

CCTV管道声纳一体机漂浮系统的CCVT视频检测则对水面以上的管道情况进行检测，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。

UV-CIPP内衬管道修复软管材料采用LED光固化设备进行固化，玻璃纤维管材料便内覆在排水管道上。它不仅具有密封的功能，还具有加强作用。

X120-UV-H1600紫外光固化修复系统采用8个高压汞灯，功率600W/1200W 可选，满足不同材料和管径的固化需求， 并保证高质量的快速固化。

X120-SP砂浆离心喷涂设备配置有发电机机机组、空压机组、砂浆喷涂修复机组、高压清洗机组、照明系统等设施。

X5-HR4全地形河管道检测机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HT管道高清检测机器人坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告

X5-HW2长距离管道检测修复机器人多芯加强电缆，并带有 500kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵...

X5-HR4 全地形管道机器人搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测

X5-HS型高清排水管道检测机器人防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击

X5-HW2大型长距离管道检测机器人，文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示

X1-H5型高清管道潜望镜适用管径：DN300mm以上；配备一键自动除雾功能，探头一键居中功能。