东莞市广联工业设备有限公司作者
博士力士乐伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。博士力士乐Bosch-Rexroth伺服阀的工作原理:当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡,阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。博士力士乐伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。
博士力士乐伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
博士力士乐伺服阀的常见故障及解决办法:
1力矩马达部分
1.1线圈断线:引起阀不动作,无电流。
1.2衔铁卡住或受到限位:原因为工作气隙内有杂物,引起阀门不动作。
1.3球头磨损或脱落:原因为磨损,引起伺服阀性能下降,不稳定,频繁调整。
1.4紧固件松动:原因为振动,固定螺丝松动等,引起零偏增大。
1.5弹簧管疲劳:原因为疲劳,引起系统迅速失效,伺服阀逐渐产生振动,系统震荡,严重的管路也振动。
1.6反馈杆弯曲:疲劳或人为损坏,引起阀不能正常工作,零偏大,控制电流可能到zui大。
2喷嘴挡板部分:
2.1喷嘴或节流孔局部或全部堵塞:原因为油液污染。引起频响下降,降低,严重的引起系统不稳定。
2.2滤芯堵塞:原因为油液污染。引起频响下降,分辨率降低,严重的引起系统摆动。
3滑阀放大器部分:
1刃边磨损:原因为磨损。引起泄漏,流体躁声大,零偏大,系统不稳定。
2径向滤芯磨损:原因为磨损。引起泄漏增大,零偏增大,增益下降。
3滑阀卡滞:原因为油液污染,滑阀变形。引起波形失真,卡死。
4其它部分:
4.1密封件老化:寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油,可导致伺服阀堵塞。
博士力士乐伺服阀广泛地应用于电液位置,速度加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中,它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点。
博士力士乐伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
博士力士乐伺服阀的常见故障及解决办法:
1力矩马达部分
1.1线圈断线:引起阀不动作,无电流。
1.2衔铁卡住或受到限位:原因为工作气隙内有杂物,引起阀门不动作。
1.3球头磨损或脱落:原因为磨损,引起伺服阀性能下降,不稳定,频繁调整。
1.4紧固件松动:原因为振动,固定螺丝松动等,引起零偏增大。
1.5弹簧管疲劳:原因为疲劳,引起系统迅速失效,伺服阀逐渐产生振动,系统震荡,严重的管路也振动。
1.6反馈杆弯曲:疲劳或人为损坏,引起阀不能正常工作,零偏大,控制电流可能到zui大。
2喷嘴挡板部分:
2.1喷嘴或节流孔局部或全部堵塞:原因为油液污染。引起频响下降,降低,严重的引起系统不稳定。
2.2滤芯堵塞:原因为油液污染。引起频响下降,分辨率降低,严重的引起系统摆动。
3滑阀放大器部分:
1刃边磨损:原因为磨损。引起泄漏,流体躁声大,零偏大,系统不稳定。
2径向滤芯磨损:原因为磨损。引起泄漏增大,零偏增大,增益下降。
3滑阀卡滞:原因为油液污染,滑阀变形。引起波形失真,卡死。
4其它部分:
4.1密封件老化:寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油,可导致伺服阀堵塞。
博士力士乐伺服阀广泛地应用于电液位置,速度加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中,它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点。
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