Rexroth伺服阀在选型中要注意两点——类型和流量的选择

　　我们在对Rexroth（力士乐）伺服阀进行选型前，必须要了解清楚Rexroth伺服阀的结构组成和相关的伺服阀信息！由于Rexroth伺服阀是一种融入高科技的工业自动化产品。所以对Rexroth伺服阀的选型需要具备一定的专业知识和对它有深刻的了解。如果您需要对Rexroth伺服阀进行选型和使用时，我们建议请教专业的力士乐液压工程师及力士乐服务点进行咨询和选型。当然如果您要自己对Rexroth伺服阀进行选型，那么一定要注意在选型中两个重要的方面——伺服阀的类型及流量。下面分别为您介绍有关这2方面的信息！
　　
　　Rexroth伺服阀由力矩马达和液压放大器组成。力矩马达是由一对*磁铁、导磁体和衔铁、线圈和内部悬置挡板的弹簧管等组成。液压放大器组成可以分为前置放大器或功率放大器。前置放大器——前置放大级是一个双喷嘴挡板阀，它主要由挡板、喷嘴、节流孔和滤油器组成。功率放大器——功率放大级主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹簧片组成。
　　
　　对于伺服阀的选取，有许多因素可考虑，但有两点是设计者必须认真对待的。
　　
　　1Rexroth伺服阀的类型
　　
　　在满足系统zui重要指标(如阀的频宽、流量特性等)的前提下，尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀)。实践证明，80%以上伺服阀的故障与70%以上的伺服系统的故障来自于油的污染，而油的污染zui容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙，通常其间隙量小于0.1mm)。
　　
　　就阀本身而言，一般情况下，其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(结构形式和放大级数相同前提下)，动圈式力马达(推力或力矩大)优于动铁式力矩马达，滑阀式(取消固定节流孔后流道变大)和射流管式(喷嘴及其与接受孔间的距离大)优于喷嘴挡板式，比例阀(其滑阀行程xv大)优于伺服阀，比例压力阀或比例拆装阀优于比例方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀，对油的精度要求为优于NAS1638标准的6级(ISO4406标准的14/11级)，而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀，对油的精度要求为NAS1638标准的7级(ISO4406标准的15/12级)即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低一个等级，如NAS1638标准的8级(ISO标准的16/13级)，已接近普通拖动系统对油的使用要求。
　　
　　有一种考虑是设计中尽量选用比例阀，其依据是既可使系统对油的精度要求降低，又可降低成本。笔者认为这种想法是不足取的。因为比例阀不仅频响低(一般低于10赫芝，新设计概念的“比例阀”另当别论，因其已超出了传统比较阀的范畴，且价格不菲)，更要紧的是，由于结构原理和加工精度等原因，它的非线形区(死区)范围大。所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是:
　　
　　(1)使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知，即使执行机构(即缸)的频响再高，整个系统的频宽也不会大于10赫芝。
　　
　　(2)有可能使控制系统不稳定(由控制理论非线形分析可知)，造成伺服液压缸无法正常工作。所以，在选用比例阀时应慎重。一般认为，在满足频响(由分析知，当阀的频响大于3倍缸的频响时，系统动特性就由缸的频响决定)的前提下，对于中小流量(小于100升/分)情况，建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633、634等，其频响很易做到80-100赫芝)。对于大流量(100升/分以上)，建议选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀(如上海液压件一厂的DY系列、北京机械工业自动化所的SV系列等，其频响可达50-80赫芝)。
　　
　　这种仅供参考的选取，可以兼顾伺服缸对动态性能的要求和对油的污染度的要求。
　　
　　Rexroth伺服阀的流量
　　
　　一般选取的顺序是，先由执行机构zui大负载pL下应达到的速度确定负载流量QL，再由QL确定系统的空载流量QS，即
　　
　　QS=QL
　　
　　pS
　　
　　pS-pL
　　
　　式中:pS-系统供油压力:
　　
　　pL-负载压力
　　
　　定出QS后，再由样本选取规定阀压降ΔpN(一般为7MPa)下的空载流量QR，即:
　　
　　QR=QS
　　
　　ΔpN
　　
　　pS
　　
　　这样，阀的流量就可以初步确定下来了。
　　
　　但是，考虑到输入信号的多变性(常会大于预计输入信号的zui大值，此时会引起流量饱和，劣化系统的品质指标)，为使控制系统具有较强的适应性，建议实际选用的伺服阀的空载流量QR应大于或等于2倍的计算空载流量QR。阀的规格过大的不足是响应慢(因惯量大)，且阀的大行程得不到经常有效的工作和磨合，系统的灵敏度也差。
　　
　　改善这种状况有效的做法是，选用两个较小规格的伺服阀，其流量之和等于所需的一个大规格阀的流量，将其并联使用，这可在几乎不增加成本的前提下明显改善伺服缸的动特性。